Branscher serveras

Små spårade robotar kräver vanligtvis tillräckligt med vridmoment och stabilitet för att säkerställa deras drift i olika terrängar och miljöer. Körda motorer används ofta för att ge detta vridmoment och stabilitet. Den växlande motorn kan omvandla utgången från höghastighets- och lågvridmotorn till en låghastighets- och högvävsutgång, vilket effektivt kan förbättra rörelsens rörelse och kontrollnoggrannhet. I små spårade robotar används kugghjulsmotorer ofta för att driva spåren. Utgångsaxeln på den växlade motorn har en växel och spåret roteras genom växelöverföring. Jämfört med vanliga motorer kan kugghjulsmotorer ge större vridmoment och lägre hastighet, så de är mer lämpade för körspår. Dessutom, i andra delar av små crawler -robotar, såsom mekaniska armar och gimbaler, krävs ofta växta motorer för att tillhandahålla drivkraft. Den växlande motorn kan inte bara ge tillräckligt med vridmoment och stabilitet, utan också hålla roboten igång smidigt genom att producera mindre brus och vibrationer. Kort sagt, i utformningen av små crawler -robotar, är den växlande motorn en av de mycket viktiga komponenterna, som kan göra roboten mer stabil, flexibel och exakt.