sida

Branscher som betjänas

Crawler Robot

img (1)

Telerobot

Fjärrstyrda robotar gör allt oftare arbetet i nödsituationer som sökandet efter överlevande från kollapsade byggnader.

borstad-alun-1dsdd920x10801

Upptäckandet av potentiellt farligt material, gisslansituationer eller andra brottsbekämpande åtgärder och åtgärder mot terrorism.Denna speciella fjärrstyrningsutrustning använder högprecisionsmikromotorer istället för mänskliga arbetare för att utföra nödvändiga farliga operationer, vilket avsevärt kan minska risken för den inblandade personalen.Exakt hantering och exakt verktygshantering är två viktiga förutsättningar.

Allt eftersom tekniken fortsätter att utvecklas och förbättras kan robotar användas för mer komplexa och utmanande uppgifter.Som ett resultat av detta används robotar nu allt vanligare i nödsituationer som är för farliga för människor – som en del av industriella operationer, brottsbekämpande åtgärder eller åtgärder mot terrorism, som att identifiera misstänkta föremål eller desarmera bomber.På grund av sådana extrema förhållanden måste dessa manipulatorfordon vara så kompakta som möjligt för att uppfylla specifika krav.Deras grepparmar måste möjliggöra flexibla rörelsemönster samtidigt som de visar precisionen och kraften som behövs för att hantera en rad olika uppgifter.Strömförbrukningen spelar också en nyckelroll: ju effektivare drivningen är, desto längre batterilivslängd.Speciella högpresterande mikromotorer har blivit en viktig del av området för fjärrstyrningsrobotar, de möter perfekt sådana behov.

Det gäller även mer kompakta spaningsrobotar.

img (4)
borstad-alun-1dsdd920x10801

Som är utrustade med kameror och ibland till och med kastas direkt på användningsplatsen, så de måste kunna stå emot stötar, andra vibrationer och damm eller värme i mer potentiellt farliga områden.I det här fallet kan ingen människa gå direkt till jobbet för att söka efter överlevande.Ugvs (förarlösa markfordon) kan göra just det.Och tack vare FAULHABER DC-mikromotorn, tillsammans med en planetreducerare som ökar vridmomentet, är de extremt pålitliga.Den lilla storleken på UGV:er möjliggör riskfria sökningar av kollapsade byggnader och skickar bilder i realtid, vilket gör dem till ett viktigt beslutsfattande verktyg för räddningspersonal när det kommer till taktiska insatser.

img (5)

DC precisionsmotor och växel tillverkad av kompakt drivenhet lämplig för en mängd olika köruppgifter.Dessa robotar är robusta, pålitliga och billiga.

borstad-alun-1dsdd920x10801

Idag används mobila robotar ofta i kritiska situationer där det finns en betydande risk för människor och i delar av industriell verksamhet.

img (3)
borstad-alun-1dsdd920x10801

Brottsbekämpande eller antiterroråtgärder, som att identifiera misstänkta föremål eller avväpna bomber.I dessa extrema fall måste dessa "fordonsoperatörer" möta specifika behov.Exakt manipulation och exakt verktygshantering är två grundläggande förutsättningar.Självklart måste anordningen också vara så liten som möjligt för att passa genom smala passager.Naturligtvis är ställdonen som används av sådana robotar ganska anmärkningsvärda.Speciella högpresterande mikromotorer har blivit en viktig komponent.

img (2)

Liten, lätt och kraftfull

Med det sagt är det redan en ganska utmaning att lyfta 30 kg i slutet av armen.

borstad-alun-1dsdd920x10801

Samtidigt kräver specifika uppgifter precision snarare än brutal kraft.Dessutom är utrymmet för armmonteringen mycket begränsat.Därför är lätta, kompakta ställdon ett måste för gripdon.För att möta dessa utmanande krav, se till att griparen måste kunna rotera 360 grader samtidigt som den uppfyller nödvändig noggrannhet och förmåga att hantera en mängd olika uppgifter.

Strömförbrukningen spelar också en nyckelroll när man använder batteridrivna enheter.Ju högre överföringseffektivitet, desto längre servicetid."Drivproblemet" löses med en DC-mikromotor med planetväxlar och bromsar.3557-seriens motor kan köra upp till 26w vid en märkspänning på 6-48v, och tillsammans med 38/2-seriens förinställda växel kan de öka drivkraften till 10Nm.Kugghjul helt i metall är inte bara robusta utan också okänsliga för övergående toppbelastningar.Retardationsförhållandena kan väljas från 3,7:1 till 1526:1.Det kompakta motordrevet ska vara tätt anordnat i manipulatorns övre del.Integrerad bromsning säkerställer slutposition vid strömavbrott.Dessutom är kompakta komponenter lätta att underhålla och trasiga delar kan snabbt bytas ut.En annan viktig fördel: Kraftfulla DC-borstade motorer kräver endast enkla strömbegränsande kontroller.Återkopplingen av strömstyrkan appliceras på fjärrkontrollspaken genom mottryck, vilket ger operatören en känsla av kraft att applicera griparen eller "handleden".Den kompakta drivenheten består av en exakt likströmsmotor och justeringsväxel.Lämplig för olika köruppgifter.De är kraftfulla, pålitliga och billiga.Den enkla driften av standardkomponentmotorn uppfyller kraven på billig, snabb och pålitlig.