För bilister som väntar på att det ska slå om till grönt ljus är de livligt trafikerade korsningarna i stadens centrum som vilken annan morgon som helst.
De är omedvetna om att de är omgivna av armerad betong – eller, mer exakt, ovanpå den. Några meter nedanför dem silades en bländande ljusstråle genom mörkret och skrämde de underjordiska "invånarna".
En kameralins överför bilder av våta, spruckna väggar till marken, medan en operatör styr roboten och noggrant tittar på en display framför den. Detta är inte science fiction eller skräck, utan en modern, vardaglig avloppsrenovering. Våra motorer används för kamerastyrning, verktygsfunktioner och hjuldrift.
Borta är dagarna då traditionella byggarbetsgrupper grävde upp vägar och förlamade trafiken i veckor medan de arbetade med avloppssystem. Det vore trevligt om rören kunde inspekteras och uppdateras under jord. Idag kan avloppsrobotar utföra många uppgifter inifrån. Dessa robotar spelar en allt viktigare roll i underhållet av stadsinfrastruktur. Om det finns mer än en halv miljon kilometer avlopp att underhålla – helst påverkar det inte livet några meter bort.
Förr i tiden var det nödvändigt att gräva långa sträckor för att blottlägga underjordiska rör och hitta skador.
Idag kan avloppsrobotar utföra bedömningar utan behov av byggnadsarbete. Rör med mindre diameter (vanligtvis kortare husanslutningar) är fästa vid kabelhärvan. Den kan flyttas in eller ut genom att rulla ihop kabelhärvan.
Dessa rör är endast utrustade med roterande kameror för skadeanalys. Å andra sidan kan en maskin monterad på ett fäste och utrustad med ett multifunktionellt arbetshuvud användas för rör med stor diameter. Sådana robotar har länge använts i horisontella rör och på senare tid i vertikala.
Den vanligaste typen av robot är konstruerad för att röra sig i en rak, horisontell linje nerför ett avlopp med endast en liten lutning. Dessa självgående robotar består av ett chassi (vanligtvis en platt vagn med minst två axlar) och ett arbetshuvud med en integrerad kamera. En annan modell kan navigera genom krokiga delar av röret. Idag kan robotar till och med röra sig i vertikala rör eftersom deras hjul, eller band, kan trycka mot väggarna inifrån. En rörlig upphängning ovanför ramen gör att enheten är centrerad mitt i rörledningen; Fjädersystemet kompenserar för ojämnheter samt små förändringar i sektionen och säkerställer nödvändig dragkraft.
Avloppsrobotar används inte bara i avloppssystem, utan även i industriella rörsystem såsom kemisk, petrokemisk eller olje- och gasindustri. Motorn måste kunna dra vikten av strömkabeln och överföra kamerabilden. För detta ändamål måste motorn ge mycket hög effekt vid minsta möjliga storlek.
Avloppsrobotar kan utrustas med mycket mångsidiga arbetshuvuden för självverkande underhåll.
Arbetshuvudet kan användas för att ta bort hinder, avlagringar och utskjutande hylsfel genom till exempel fräsning och slipning. Arbetshuvudet fyller hålet i rörväggen med den medföljande tätningsmassan eller sätter in tätningspluggen i röret. På robotar med större rör är arbetshuvudet placerat i änden av den rörliga armen.
I en sådan syrobot finns det upp till fyra olika köruppgifter att hantera: hjulets eller spårets rörelse, kamerans rörelse och verktygets drivning och förflyttning på plats via en avtagbar arm. För vissa modeller kan den femte drivningen också användas för att justera kamerans zoom.
Själva kameran måste kunna svänga och rotera för att alltid ge önskad vy.
Hjuldrivningens design är annorlunda: hela ramen, varje axel eller varje enskilt hjul kan förflyttas av en separat motor. Motorn flyttar inte bara basen och tillbehören till användningspunkten, den måste också dra kablar längs de pneumatiska eller hydrauliska ledningarna. Motorn kan utrustas med radiella stift för att hålla upphängningen på plats och absorbera kraften som genereras vid överbelastning. Motorn för robotarmen kräver mindre kraft än radialdrivaren och har mer utrymme än kameraversionen. Kraven för denna drivlina är inte lika höga som för avloppsrobotar.
Idag byts ofta inte skadade avloppsledningar ut, utan istället ersätts med plastfoder. För att göra detta behöver plaströr pressas in i ett rör med luft- eller vattentryck. För att härda den mjuka plasten bestrålas den sedan med ultraviolett ljus. Specialiserade robotar med kraftfulla lampor kan användas för just detta ändamål. När jobbet är klart måste en multifunktionell robot med ett arbetshuvud flyttas in för att skära rörets laterala gren. Detta beror på att slangen initialt tätade alla ingångar och utgångar på röret. Vid denna typ av operation fräsas öppningarna i hårdplast en efter en, vanligtvis under en period av flera timmar. Motorns livslängd och tillförlitlighet är avgörande för oavbruten drift.
