Fjärrstyrda robotar gör alltmer jobbet i nödsituationer, såsom sökandet efter överlevande från rasade byggnader.
Detektering av potentiellt farliga material, gisslansituationer eller andra brottsbekämpande åtgärder och terrorismbekämpningsåtgärder. Denna speciella fjärrstyrningsutrustning använder högprecisionsmikromotorer istället för mänskliga arbetare för att utföra de nödvändiga farliga operationerna, vilket avsevärt kan minska risken för den inblandade personalen. Exakt hantering och precis verktygshantering är två viktiga förutsättningar.
I takt med att tekniken fortsätter att utvecklas och förbättras kan robotar användas för mer komplexa och utmanande uppgifter. Som ett resultat används robotar nu allt oftare i nödsituationer som är för farliga för människor – som en del av industriell verksamhet, brottsbekämpning eller terrorismbekämpningsåtgärder, såsom att identifiera misstänkta föremål eller desarmera bomber. På grund av sådana extrema förhållanden måste dessa manipulatorfordon vara så kompakta som möjligt för att uppfylla specifika krav. Deras griparmar måste möjliggöra flexibla rörelsemönster samtidigt som de visar den precision och kraft som behövs för att hantera en rad olika uppgifter. Strömförbrukningen spelar också en nyckelroll: ju effektivare drivningen är, desto längre batteritid. Speciella högpresterande mikromotorer har blivit en viktig del av området fjärrstyrda robotar, de uppfyller perfekt sådana behov.
Detta gäller även mer kompakta spaningsrobotar.
Som är utrustade med kameror och ibland till och med kastas direkt mot användningsplatsen, så de måste kunna motstå stötar, andra vibrationer och damm eller värme i potentiellt farligare områden. I det här fallet kan ingen människa gå direkt till jobbet för att söka efter överlevande. UgV:er (förarlösa markfordon) kan göra just det. Och tack vare FAULHABER DC-mikromotor, i kombination med en planetväxel som ökar vridmomentet, är de extremt tillförlitliga. Den lilla storleken på UGV:er möjliggör riskfria sökningar av kollapsade byggnader och skickar bilder i realtid, vilket gör dem till ett viktigt beslutsverktyg för räddningspersonal när det gäller taktiska insatser.
Likströmsmotor och växel tillverkade av kompakt drivenhet lämplig för en mängd olika köruppgifter. Dessa robotar är robusta, pålitliga och prisvärda.
Idag används mobila robotar ofta i kritiska situationer där det finns en betydande risk för människor och i delar av industriell verksamhet.
Brottsbekämpande åtgärder eller antiterroråtgärder, såsom att identifiera misstänkta föremål eller desarmera bomber. I dessa extrema fall krävs det att dessa "fordonsförare" uppfyller specifika behov. Exakt manipulation och exakt verktygshantering är två grundläggande förutsättningar. Naturligtvis måste enheten också vara så liten som möjligt för att passa genom smala passager. Naturligtvis är de ställdon som används av sådana robotar ganska anmärkningsvärda. Speciella högpresterande mikromotorer har blivit en viktig komponent.
Med det sagt är det redan en ganska stor utmaning att lyfta 30 kg i armhävningen.
Samtidigt kräver specifika uppgifter precision snarare än råstyrka. Dessutom är utrymmet för armkonstruktionen mycket begränsat. Därför är lätta, kompakta ställdon ett måste för gripdon. För att uppfylla dessa utmanande krav, se till att gripdonet måste kunna rotera 360 grader samtidigt som det uppfyller nödvändig noggrannhet och kapacitet för att hantera en mängd olika uppgifter.
Strömförbrukningen spelar också en nyckelroll vid användning av batteridrivna enheter. Ju högre överföringseffektivitet, desto längre driftstid. "Drivproblemet" löses med en DC-mikromotor med planetväxlar och bromsar. Motorn i 3557-serien kan köras upp till 26 W vid en märkspänning på 6-48 V, och tillsammans med den förinställda växeln i 38/2-serien kan de öka drivkraften till 10 Nm. Helmetallväxlar är inte bara robusta utan också okänsliga för övergående toppbelastningar. Retardationsförhållanden kan väljas från 3,7:1 till 1526:1. Den kompakta motorväxeln ska vara tätt anordnad i manipulatorns övre område. Integrerad bromsning säkerställer slutläget vid strömavbrott. Dessutom är kompakta komponenter lätta att underhålla och trasiga delar kan snabbt bytas ut. En annan viktig fördel: Kraftfulla DC-borstmotorer kräver endast enkla strömbegränsande kontroller. Återkopplingen av strömstyrkan appliceras på fjärrkontrollspaken genom mottryck, vilket ger operatören en känsla av kraft för att applicera griparen eller "handleden". Den kompakta drivenheten består av en precis likströmsmotor och en justeringsväxel. Lämplig för olika köruppgifter. De är kraftfulla, pålitliga och billiga. Den enkla driften av standardkomponentmotorn uppfyller kraven på billig, snabb och pålitlig drift.
