Fjärrkontrollerade robotar gör alltmer arbetet i nödsituationer som sökning efter överlevande av kollapsade byggnader.
Upptäckt av potentiellt farliga material, gisslan situationer eller annan brottsbekämpning och bekämpning av terrorism. Denna speciella fjärroperationsutrustning använder mikromotorer med hög precision istället för mänskliga arbetare för att utföra de nödvändiga farliga operationerna, vilket kan minska risken för den inblandade personalen avsevärt. Exakt hantering och exakt verktygshantering är två viktiga förutsättningar.
När tekniken fortsätter att utvecklas och förbättras kan robotar tillämpas på mer komplexa och utmanande uppgifter. Som ett resultat används robotar nu allt vanligare i nödsituationer som är för farliga för människor - som en del av industriella operationer, brottsbekämpande eller terrorismåtgärder, såsom att identifiera misstänkta föremål eller debuss. På grund av sådana extrema förhållanden måste dessa manipulatorfordon vara så kompakta som möjligt för att uppfylla specifika krav. Deras gripande armar måste möjliggöra flexibla rörelsemönster medan de visar den precision och kraft som behövs för att hantera en rad olika uppgifter. Strömförbrukning spelar också en nyckelroll: ju effektivare enheten är, desto längre är batteritiden. Speciella högpresterande mikromotorer har blivit en viktig del av området för fjärrkontrollrobotar, de uppfyller perfekt sådana behov.
Detta gäller också mer kompakta rekognoseringsrobotar.
Som är utrustade med kameror och ibland till och med kastas direkt på användningsplatsen, så de måste kunna motstå chocker, andra vibrationer och damm eller värme i mer potentiellt farliga områden. I det här fallet kan ingen människa gå till jobbet direkt för att söka efter överlevande. UGV: er (förarlösa markfordon) kan göra just det. Och tack vare Faulhaber DC -mikromotoren, i kombination med en planetreducerare som ökar vridmomentet är de extremt tillförlitliga. Den lilla storleken på UGV: er möjliggör riskfria sökningar av kollapsade byggnader och skickar bilder i realtid, vilket gör dem till ett viktigt beslutsverktyg för akutmottagare när det gäller taktiska svar.
DC Precisionsmotor och växel gjord av kompakt drivenhet som är lämplig för en mängd köruppgifter. Dessa robotar är robusta, pålitliga och billiga.
Idag används mobilrobotar ofta i kritiska situationer där det finns en betydande risk för människor och i delar av industriella operationer.
Lagstiftnings- eller antiterrorismåtgärder, såsom att identifiera misstänkta föremål eller avväpna bomber. I dessa extrema fall krävs dessa "fordonsoperatörer" för att tillgodose specifika behov. Exakt manipulation och exakt verktygshantering är två grundläggande förutsättningar. Naturligtvis måste enheten också vara så liten som möjligt för att passa igenom smala passager. Naturligtvis är ställdon som används av sådana robotar ganska anmärkningsvärda. Speciella högpresterande mikromotorer har blivit en viktig komponent.
Med det sagt är det redan en utmaning att lyfta 30 kg i slutet av armen.
Samtidigt kräver specifika uppgifter precision snarare än brute force. Dessutom är utrymmet för armmonteringen mycket begränsat. Därför är lätta, kompakta ställdon ett måste för gripare. För att uppfylla dessa utmanande krav, se till att griparen måste kunna rotera 360 grader medan du uppfyller den nödvändiga noggrannheten och förmågan att hantera en mängd olika uppgifter.
Strömförbrukning spelar också en nyckelroll när du använder batteridrivna enheter. Ju högre överföringseffektivitet, desto längre servicetid. "Drivproblemet" löses med hjälp av en DC -mikromotor med planetväxlar och bromsar. 3557-seriens motor kan köra upp till 26W vid en nominell spänning på 6-48V, och tillsammans med 38/2-serien förinställd växel kan de öka drivkraften till 10 nm. All-metallväxlar är inte bara robusta utan också okänsliga för övergående toppbelastningar. Retardationsförhållanden kan väljas från 3,7: 1 till 1526: 1. Den kompakta motorväxeln ska ordnas tätt i manipulatorns övre region. Integrerad bromsning säkerställer slutlig position vid strömavbrott. Dessutom är kompakta komponenter enkla att underhålla och trasiga delar kan bytas ut snabbt. En annan viktig fördel: Kraftfulla DC-borstade motorer kräver endast enkla strömbegränsande kontroller. Återkopplingen av den aktuella styrkan appliceras på fjärrkontrollspaken genom backtryck, vilket ger operatören en känsla av kraft för att applicera griparen eller "handleden". Den kompakta drivenheten består av en exakt likströmsmotor och justeringsutrustning. Lämplig för olika köruppgifter. De är kraftfulla, pålitliga och billiga. Den enkla driften av standardkomponentmotorn uppfyller kraven på billig, snabb och pålitlig.
