nyheter

Motorlayout och monteringskonfigurationer:

Den humanoida fingerfärdiga handen består av en tumme och fyra fingrar. Varje finger har tre frihetsgrader: metakarpofalangeal, proximal interfalangeal och distal interfalangeal. Vissa modeller har en handledsrotationsled, och motorerna är helt kompatibla med alla drivpunkter: individuella motorer är monterade på varje fingerled för att möjliggöra flexion och extension; motorer monterade vid fingrarnas bas möjliggör lateral svängning och spridnings-/stängningsrörelser; handbasen har denna motor för att driva handledsrotation och finjusteringar av tonhöjden.

Kompakt och lätt: Med en ytterdiameter på bara 16 mm passar motorn inuti fingrarnas smala inre håligheter, vilket möjliggör tät placering av drivenheter och gör det möjligt för en enda robothand att uppnå 10–15 frihetsgrader; hela enheten väger bara några hundra gram, utan ytterligare belastning, vilket säkerställer robotarmens övergripande smidighet.

Hög monteringsanpassningsförmåga: Fronten har standard M2-monteringshål, kompatibla med lättviktsfästen och mikrolänkar. Detta möjliggör enkel montering, förenklar strukturdesign och stöder massproduktion och modulära modifieringar.

Flexibla och justerbara specifikationer: Motorns totala längd varierar med utväxlingsförhållandet. Användare kan välja lämplig växellåda baserat på fingerdimensioner för att passa olika bioniska handstrukturer.

Fördelar med kärnprestanda:

Vridmomentsjämn drift: Använder en ihålig, järnfri kärnstruktur för att helt eliminera motorkuggning. Låghastighetsdriften är smidig och stötfri, vilket möjliggör exakt utförande av känsliga rörelser som lätt fingerböjning och försiktig nypning. Den griper stabilt ömtåliga, lätta komponenter som bomullspinnar, flisor, objektglas och kablar, vilket imiterar en mänsklig hands rörelser.

Snabb dynamisk respons: Med extremt låg rotortröghet är start-stopp-responstiden <10 ms. Den möjliggör snabba åtgärder som att knyta, öppna, knacka och byta position, med hög synkronisering i flerfingerkoordination för naturtrogna biomimetiska prestanda. Den stöder även högfrekventa repetitiva operationer, vilket uppfyller kraven för utrustningsdemonstrationer, prestandatester och kontinuerligt arbete vid monteringslinjer.

Planetarisk reduktion: En flerstegs planetarisk reduktionsstruktur balanserar de dubbla kraven på skonsam nypning och stabilt grepp. Vid lågt vridmoment är gripkraften skonsam, vilket möjliggör säker hantering av frukt, silikondelar och precisionselektroniska komponenter utan skador; med tillräckligt nominellt vridmoment kan den säkert hålla små verktyg och metalldelar, vilket förhindrar glidning eller fall; maximalt vridmoment når 500 mNm, vilket kan motstå omedelbara krafter och stötar, vilket säkerställer hög strukturell hållbarhet.

Lång livslängd: Den borstlösa designen garanterar en livslängd på över 10 000 timmar, vilket gör den lämplig för kontinuerlig drift dygnet runt i forskningsutrustning, rehabiliteringsproteser och kommersiella robotar, med låga underhållskostnader. Motorn arbetar med 85–90 % verkningsgrad med låg strömförbrukning, vilket uppfyller kraven på lång batteritid för bärbara bioniska händer och exoskelettrehabiliteringshänder.

Sluten styrning: Utrustad med en Hall-sensor som standard och en valfri kodare, uppnår den sluten styrning när den paras ihop med en dedikerad drivrutin. När det gäller position styr den exakt fingrarnas böjningsvinklar, vilket erbjuder hög repeterbarhet och stabil hållning; när det gäller kraft ger den realtidsfeedback om greppkraften, vilket möjliggör flexibelt och intelligent grepp – en viktig garanti för den bioniska handens precisionsoperationer.

Lågt brus: Driftsbullernivån är ≤35 dB, vilket gör den lämplig för scenarier som demonstrationer i utställningshallar, hemservicerobotar och rehabiliteringshjälpmedel, vilket förbättrar användarupplevelsen.