Med intåget av intelligensens och Internet of Things, blir stegmotorns kontrollkrav mer exakta.För att förbättra noggrannheten och tillförlitligheten hos stegmotorsystemet beskrivs stegmotorns styrmetoder från fyra riktningar:
1. PID-reglering: Enligt det givna värdet r(t) och det faktiska utgångsvärdet c(t) utgörs styravvikelsen e(t) och proportionen, integralen och differentialen av avvikelsen utgörs av en linjär kombination för att kontrollera det kontrollerade objektet.
2, adaptiv styrning: med kontrollobjektets komplexitet, när de dynamiska egenskaperna är okända eller oförutsägbara förändringar, för att erhålla en högpresterande styrenhet, härleds en globalt stabil adaptiv styralgoritm enligt den linjära eller ungefär linjära modellen av stegmotorn.Dess främsta fördelar är lätta att implementera och snabb adaptiv hastighet, kan effektivt övervinna påverkan som orsakas av den långsamma förändringen av motormodellparametrar, är utsignalens spårningsreferenssignal, men dessa styralgoritmer är starkt beroende av motormodellens parametrar
3, vektorkontroll: vektorstyrning är den teoretiska grunden för modern motorstyrning med hög prestanda, vilket kan förbättra motorns vridmomentkontrollprestanda.Den delar upp statorströmmen i excitationskomponent och vridmomentkomponent för att styra genom magnetfältsorientering, för att erhålla goda avkopplingsegenskaper.Därför behöver vektorstyrning styra både amplituden och fasen för statorströmmen.
4, intelligent styrning: den bryter igenom den traditionella styrmetoden som måste baseras på ramverket för matematiska modeller, förlitar sig inte på eller förlitar sig inte helt på den matematiska modellen för kontrollobjektet, endast enligt den faktiska effekten av kontroll, i kontrollen har förmågan att beakta systemets osäkerhet och noggrannhet, med stark robusthet och anpassningsförmåga.För närvarande är fuzzy logic control och neural nätverkskontroll mer mogna i tillämpningen.
(1) Otydlig kontroll: Otydlig styrning är en metod för att realisera systemstyrning baserad på den suddiga modellen av det kontrollerade objektet och den suddiga styrenhetens ungefärliga resonemang.Systemet är avancerad vinkelkontroll, designen behöver ingen matematisk modell, hastighetssvarstiden är kort.
(2) Neural nätverkskontroll: Genom att använda ett stort antal neuroner enligt en viss topologi och inlärningsjustering, kan den helt approximera alla komplexa olinjära system, kan lära sig och anpassa sig till okända eller osäkra system och har stark robusthet och feltolerans.
TT MOTOR-produkter används ofta i elektronisk utrustning för fordon, medicinsk utrustning, ljud- och videoutrustning, informations- och kommunikationsutrustning, hushållsapparater, flygmodeller, elverktyg, massagehälsoutrustning, elektrisk tandborste, elektrisk rakapparat, ögonbrynskniv, bärbar hårtork kamera, säkerhetsutrustning, precisionsinstrument och elektriska leksaker och andra elektriska produkter.
Posttid: 21 juli 2023