Med tillkomsten av intelligensens era och sakernas internet blir stegmotorns styrkrav alltmer exakta. För att förbättra stegmotorsystemets noggrannhet och tillförlitlighet beskrivs stegmotorns styrmetoder från fyra håll:
1. PID-reglering: Enligt det givna värdet r(t) och det faktiska utgångsvärdet c(t) bildas regleravvikelsen e(t), och proportionen, integralen och differentialen av avvikelsen bildas av en linjär kombination för att styra det styrda objektet.
2, adaptiv styrning: Med tanke på kontrollobjektets komplexitet, när de dynamiska egenskaperna är okända eller oförutsägbara förändringar, härleds en globalt stabil adaptiv styralgoritm enligt den linjära eller approximativt linjära modellen av stegmotorn för att erhålla en högpresterande styrenhet. Dess främsta fördelar är enkel implementering och snabb adaptiv hastighet, kan effektivt övervinna påverkan orsakad av långsamma förändringar av motormodellparametrar, är utsignalens referenssignal, men dessa styralgoritmer är starkt beroende av motormodellparametrarna.
3, vektorstyrning: Vektorstyrning är den teoretiska grunden för modern motorstyrning med hög prestanda, vilket kan förbättra motorns momentstyrningsprestanda. Den delar upp statorströmmen i excitationskomponenter och momentkomponenter för att styras genom magnetfältets orientering för att erhålla goda avkopplingsegenskaper. Därför måste vektorstyrning styra både amplituden och fasen hos statorströmmen.
4, intelligent styrning: den bryter igenom den traditionella styrmetoden som måste baseras på ramverket för matematiska modeller, förlitar sig inte på eller förlitar sig inte helt på den matematiska modellen för styrobjektet, utan förlitar sig endast i enlighet med den faktiska effekten av styrningen. Styrningen har förmågan att ta hänsyn till systemets osäkerhet och noggrannhet, med stark robusthet och anpassningsförmåga. För närvarande är fuzzy logic-styrning och neurala nätverksstyrning mer mogna i tillämpning.
(1) Fuzzy-reglering: Fuzzy-reglering är en metod för att realisera systemreglering baserad på fuzzy-modellen av det styrda objektet och fuzzy-regulatorns approximativa resonemang. Systemet är avancerat med vinkelreglering, designen kräver ingen matematisk modell och svarstiden är kort.
(2) Kontroll av neurala nätverk: Genom att använda ett stort antal neuroner enligt en viss topologi och inlärningsjustering kan den fullt ut approximera vilket komplext ickelinjärt system som helst, kan lära sig och anpassa sig till okända eller osäkra system och har stark robusthet och feltolerans.
TT MOTOR-produkter används ofta inom fordonselektronik, medicinsk utrustning, ljud- och videoutrustning, informations- och kommunikationsutrustning, hushållsapparater, flygplansmodeller, elverktyg, massageutrustning, elektriska tandborstar, elektriska rakapparater, ögonbrynskniv, hårtork, bärbara kameror, säkerhetsutrustning, precisionsinstrument och elektriska leksaker och andra elektriska produkter.
Publiceringstid: 21 juli 2023
