Med tillkomsten av tidens intelligens och tingenes internet blir kontrollkraven för stegmotorn mer exakta. För att förbättra stegets noggrannhet och tillförlitlighet beskrivs stegmotorns styrmetoder från fyra riktningar:
1. PID -kontroll: Enligt det givna värdet r (t) och det faktiska utgångsvärdet c (t) utgörs kontrollavvikelsen e (t), och andelen, integrerad och differentialen för avvikelsen utgörs av en linjär kombination för att kontrollera det kontrollerade objektet.
2, adaptiv kontroll: Med komplexiteten i kontrollobjektet, när de dynamiska egenskaperna är ovetande eller oförutsägbara förändringar, för att få en högpresterande styrenhet, härrör en globalt stabil adaptiv kontrollalgoritm enligt den linjära eller ungefär linjära modellen av stegmotorn. Dess huvudsakliga fördelar är enkla att implementera och snabb adaptiv hastighet, kan effektivt övervinna påverkan som orsakas av långsam förändring av motormodellparametrar, är utgångssignalspårningsreferenssignalen, men dessa kontrollalgoritmer är starkt beroende av motormodellparametrarna
3, vektorkontroll: Vektorkontroll är den teoretiska grunden för modern motorisk högpresterande kontroll, vilket kan förbättra motorns momentkontrollprestanda. Den delar statorströmmen i excitationskomponent och vridmomentkomponent för att kontrollera genom magnetfältorientering för att få goda avkopplingsegenskaper. Därför måste vektorkontroll styra både amplituden och fasen för statorns ström.
4, Intelligent Control: Det bryter genom den traditionella kontrollmetoden som måste baseras på ramen för matematiska modeller, förlitar sig inte på eller inte helt förlitar sig på den matematiska modellen för kontrollobjektet, endast enligt den faktiska effekten av kontroll, i kontrollen har förmågan att överväga osäkerheten och noggrannheten i systemet, med stark rusthet och anpassningsbarhet. För närvarande är fuzzy logikstyrning och neural nätverkskontroll mogenare i tillämpningen.
(1) Fuzzy Control: Fuzzy Control är en metod för att realisera systemkontroll baserat på den fuzzy modellen för det kontrollerade objektet och den ungefärliga resonemanget för den fuzzy controller. Systemet är avancerad vinkelkontroll, designen behöver inte matematisk modell, hastighetssvaret är kort.
(2) Neural Network Control: Med hjälp av ett stort antal neuroner enligt en viss topologi och inlärningsjustering kan det fullt ut närma sig alla komplexa olinjära system, kan lära sig och anpassa sig till okända eller osäkra system och har stark robusthet och feltolerans.
TT -motorprodukter används allmänt i elektronisk fordonsutrustning, medicinsk utrustning, ljud- och videoutrustning, informations- och kommunikationsutrustning, hushållsapparater, luftfartsmodeller, elverktyg, massageshälsoutrustning, elektrisk tandborste, elektrisk rakning, ögonbrynskniv, hårtork bärbar kamera, säkerhetsutrustning, precisionsinstrument och elektriska leksaker och andra elektriska produkter.
Posttid: jul-21-2023
