Enligt utländska medierapporter kan Delta -roboten användas i stor utsträckning på monteringslinjen på grund av dess hastighet och flexibilitet, men denna typ av arbete kräver mycket utrymme. Och just nyligen har ingenjörer från Harvard University utvecklat världens minsta version av en robotarm, kallad Millidelta. Som namnet antyder är Millium+Delta, eller minimal delta, bara några millimeter lång och möjliggör exakt urval, förpackning och tillverkning, även i några minimalt invasiva procedurer.
2011 utvecklade ett team vid Harvards Wysyan Institute en platt tillverkningsteknik för Micorobots som de kallade Pop-Up Microelectromechanical System (MEMS) tillverkning. Under de senaste åren har forskare genomfört denna idé till handling och skapat en självmonterande krypande robot och en smidig bi-robot som heter Robobee. Den senaste Millidelct är också byggd med denna teknik.
Millidelta är tillverkad av en sammansatt laminerad struktur och flera flexibla leder, och förutom att uppnå samma skicklighet som den helstora delta-roboten, kan den fungera i ett utrymme så litet som 7 kubikmillimeter med en noggrannhet av 5 mikrometer. Millidelta själv är bara 15 x 15 x 20 mm.
Den lilla robotarmen kan efterlikna de olika tillämpningarna av dess större syskon, hitta användning vid plockning och packa små föremål, såsom elektroniska delar i labbet, batterier eller fungera som en stadig hand för mikrokirurgi. Millidelta har avslutat sin första operation och deltagit i testningen av en enhet för att behandla den första mänskliga tremor.
Den relaterade forskningsrapporten har publicerats i Science Robotics.
Posttid: Sep-15-2023
