Enligt utländska medierapporter kan Delta-roboten användas flitigt på monteringslinjen tack vare sin hastighet och flexibilitet, men den här typen av arbete kräver mycket utrymme. Och nyligen har ingenjörer från Harvard University utvecklat världens minsta version av en robotarm, kallad MilliDelta. Som namnet antyder är Millium+Delta, eller minimal Delta, bara några millimeter lång och möjliggör exakt urval, paketering och tillverkning, även vid vissa minimalinvasiva ingrepp.
År 2011 utvecklade ett team vid Harvards Wyssyan Institute en platt tillverkningsteknik för mikrorobotar som de kallade pop-up mikroelektromekaniska systemtillverkning (MEMS). Under de senaste åren har forskare omsatt denna idé i handling och skapat en självmonterande krypande robot och en smidig birobot som heter Robobee. Den senaste MilliDelct är också byggd med denna teknik.
MilliDelta är tillverkad av en laminerad kompositstruktur och flera flexibla leder, och förutom att uppnå samma fingerfärdighet som den fullstora Delta-roboten kan den arbeta i ett utrymme så litet som 7 kubikmillimeter med en noggrannhet på 5 mikrometer. MilliDelta i sig är bara 15 x 15 x 20 mm.
Den lilla robotarmen skulle kunna härma sina större syskons olika tillämpningar, och kan användas för att plocka och packa små föremål, såsom elektroniska delar i labbet, batterier eller fungera som en stadig hand vid mikrokirurgi. MilliDelta har genomfört sin första operation och deltagit i testningen av en apparat för att behandla den första mänskliga tremorn.
Den relaterade forskningsrapporten har publicerats i Science Robotics.
Publiceringstid: 15 sep-2023
