Enligt rapporter i utländska medier kan Delta-roboten användas i stor utsträckning på löpande band på grund av dess snabbhet och flexibilitet, men den här typen av arbete kräver mycket utrymme.Och alldeles nyligen har ingenjörer från Harvard University utvecklat världens minsta version av en robotarm, kallad MilliDelta.Som namnet antyder är Millium+Delta, eller minimal Delta, bara några millimeter lång och möjliggör exakt urval, förpackning och tillverkning, även i vissa minimalt invasiva procedurer.
2011 utvecklade ett team vid Harvards Wyssyan Institute en platt tillverkningsteknik för mikrorobotar som de kallade popup-tillverkning av mikroelektromekaniska system (MEMS).Under de senaste åren har forskare omsatt denna idé och skapat en självmonterande kryprobot och en smidig birobot som heter Robobee.Den senaste MilliDelct är också byggd med denna teknik.
MilliDelta är gjord av en sammansatt laminerad struktur och flera flexibla fogar, och förutom att uppnå samma fingerfärdighet som Delta-roboten i full storlek kan den arbeta i ett utrymme så lite som 7 kubikmillimeter med en noggrannhet på 5 mikrometer.Själva MilliDelta är bara 15 x 15 x 20 mm.
Den lilla robotarmen kunde efterlikna de olika tillämpningarna av sina större syskon, hitta användning för att plocka och packa små föremål, såsom elektroniska delar i labbet, batterier eller fungera som en stadig hand för mikrokirurgi.MilliDelta har genomfört sin första operation och deltar i testningen av en apparat för att behandla den första mänskliga tremoren.
Den relaterade forskningsrapporten har publicerats i Science Robotics.
Posttid: 15 september 2023